Robotická sekačka

Jak překonat výzvy spojené s nabíjením robotů ve venkovním prostředí

Společnost Vector Machines B.V. provozuje autonomní sekačky na několika hektarech solárních polí, sportovních hřišť a golfových hřišť. Údržba vegetace v těchto rozsáhlých prostorech vyžaduje vysoce spolehlivá řešení pro autonomní sekání trávy, která jsou bezpečná, nevyžadují ruční zásahy a zajišťují nepřetržitý provoz.

Autonomní sekačky pracují v náročných venkovních podmínkách, kde se potýkají s vysokou mokrou trávou, blátem, drobnými kamínky a dalšími nečistotami. Fungují v širokém teplotním rozmezí od přibližně +10 °C do +45 °C, přičemž sezónní provoz závisí na růstu trávy v jednotlivých zemích. Vysoká mokrá tráva a nerovný terén výrazně zvyšují energetickou náročnost na baterie, což činí nepřetržité a spolehlivé napájení klíčovým faktorem pro autonomní sekání solárních polí a další aplikace na velkých plochách.

Společnost Vector potřebovala škálovatelné, vysoce odolné, bezúdržbové a plně autonomní řešení pro nabíjení, které by zajistilo efektivní sekání na polích o rozloze několika hektarů.

Mezi klíčové požadavky patřily:

• Minimalizace ručních zásahů a údržby ve srovnání s předchozími mechanickými nabíjecími kontakty vlastní výroby, které byly náchylné k opotřebení a poruchám
• Spolehlivý výkon nabíjení i při nesprávném vyrovnání nabíjecích podložek nebo znečištěném povrchu podložek
• Odolný hardware navržený pro vlhké, blátivé a vlhké venkovní prostředí
• Maximalizace provozuschopnosti flotily autonomních sekaček
• Škálovatelná nabíjecí infrastruktura schopná přizpůsobit se různým velikostem polí, kapacitám baterií a provozním hodinám

Jak bezdrátové nabíjení zvýšilo provozuschopnost na polích o rozloze několika hektarů

Aby společnost Vector tyto výzvy vyřešila, integrovala systém WirelessCharger 3.0 od společnosti Conductix Wampfler, indukční bezdrátový nabíjecí systém navržený pro vysokou propustnost a náročné venkovní aplikace.

Společnost Vector nahradila předchozí systém s mechanickými kontakty bezkontaktním nabíjením, čímž eliminovala opotřebení, korozi a nutnost čištění. Systém bezdrátového nabíjení spolehlivě napájí bateriový systém robota o napětí 48 V a kapacitě 80 Ah (15,7 kWh).

Toto řešení zajišťuje bezkontaktní přenos energie s účinností až 93 % a udržuje konzistentní výkon nabíjení i v případě, že jsou nabíjecí podložky s krytím IP65 nesprávně vyrovnané, znečištěné nebo vystavené drsným podmínkám.

Decentralizovaná nabíjecí infrastruktura pro AMR zahrnuje několik nabíjecích stanic strategicky rozmístěných po celém areálu, aby se minimalizovaly neproduktivní přesuny a zajistil nepřetržitý autonomní provoz.

Autonomické dokování probíhá v průběhu dne podle potřeby a podporuje strategii příležitostného nabíjení, která udržuje roboty v optimálním stavu nabití (SoC) a maximalizuje dobu provozuschopnosti. Zatímco pohyblivé části, jako jsou nože, kola a ložiska, stále vyžadují pravidelnou kontrolu, indukční nabíječka pro AMR výrazně snižuje potřebu každodenního ručního zásahu.

Výsledky a technický dopad

Díky zavedení bezdrátové nabíječky Wireless Charger 3.0 nyní flotila autonomních sekaček funguje se 100% autonomním nabíjením, které nevyžaduje žádný ruční zásah. Byly odstraněny překážky a poruchy nabíjení způsobené předchozím mechanickým systémem, což výrazně zvýšilo efektivitu flotily a dobu provozuschopnosti.

Zavedení bezdrátového nabíjení společnosti Conductix Wampfler přineslo měřitelné výhody pro provoz autonomních sekaček společnosti Vector:

• 100 % autonomní nabíjení – umožňuje nezávislý a nepřerušovaný provoz flotily
• Delší provozuschopnost – nepřetržitý provoz po celou sezónu sečení bez neočekávaných prostojů
• Zvýšená spolehlivost – robustní nabíjecí podložky a pasivní chlazení zajišťují konzistentní výkon i za vlhkých, znečištěných nebo nesprávně vyrovnaných podmínek
• Snížená údržba – odstranění elektrických kontaktů náchylných k opotřebení
• Škálovatelné řešení – síť bezdrátového nabíjení lze přizpůsobit jakémukoli uspořádání terénu, což ji činí ideální pro průmyslové sekání ve velkém měřítku, včetně sportovních hřišť a údržby vegetace na solárních polích