Skleníkové roboty pro monitorování plodin

Překonávání úzkých míst při nabíjení v automatizaci skleníků

Vzhledem k tomu, že autonomní zemědělské roboty přebírají v automatizaci skleníků stále více úkolů – včetně monitorování, sklizně, logistiky a hnojení –, stává se spolehlivé a nepřetržité napájení zásadně důležitým.

Společnost FRAVEBOT, přední dodavatel autonomních robotů pro monitorování plodin určených k předpovídání výnosů ovoce a detekci škůdců a chorob, čelila s dosavadním způsobem nabíjení velkému problému. Jejich flotila robotů byla závislá na ručním připojování k nabíječce a centralizované nabíjecí stanice způsobovaly provozní úzká místa a zbytečné prostoje. Roboti museli často urazit dlouhé vzdálenosti jen kvůli dobití, což snižovalo produktivitu.

Navíc drsné podmínky ve sklenících – vysoká vlhkost, prach a vystavení vodě – často způsobovaly předčasné selhání konvenčních konektorů a nabíjecích systémů, které nebyly určeny pro venkovní použití, což zvyšovalo nároky na údržbu a snižovalo dostupnost.

Potřeba 100 % autonomního nabíjení robotů

Společnost FRAVEBOT potřebovala škálovatelné, bezúdržbové a plně autonomní řešení nabíjení, které by zajistilo nepřetržité napájení její flotily robotů. Cílem bylo eliminovat prostoje spojené s ručním nabíjením a umožnit skutečně „bezobslužný“ provoz v celém skleníku.

Mezi klíčové požadavky patřily:

• Bezkontaktní nabíjení bez opotřebení s vysokou účinností
• Spolehlivé nabíjení i při nesprávném vyrovnání nabíjecí podložky nebo znečištěných površích
• Odolný hardware určený pro venkovní použití ve vlhkém a mokrém prostředí
• Hladká integrace do stávajících cest ve skleníku
• Nabíjení při příležitosti k eliminaci prostojů a maximalizaci provozuschopnosti

WirelessCharger 3.0 – škálovatelné řešení nabíjení pro flotily autonomních robotů

K řešení těchto výzev společnost FRAVEBOT integrovala systém WirelessCharger 3.0 od společnosti Conductix Wampfler, pokročilý indukční nabíjecí systém navržený pro aplikace s vysokou propustností a náročné venkovní nebo skleníkové podmínky.

Systém zajišťuje bezkontaktní přenos energie s účinností až 93 % a zaručuje spolehlivé nabíjení i v případě, že jsou nabíjecí podložky s krytím IP65 nesprávně vyrovnané nebo znečištěné. Díky nabíjecím podložkám s krytím až IP69K tato technologie podává konzistentní výkon ve vlhkých, prašných nebo silně znečištěných podmínkách a zároveň dodává potřebný výkon pro akumulátorové sady FRAVEBOT o napětí 48 V a kapacitě 196 Ah (9,4 kWh).

Pro umožnění decentralizované distribuce energie byla nabíjecí stanice (wallbox) s krytím IP54 nainstalována přímo podél řad skleníků. V souladu s „pravidlem 100 řad“ zůstává každý robot v dosahu nabíjecí podložky, čímž se eliminují dlouhé doby jízdy k centralizovaným stanicím.

Na úrovni správy vozového parku přešel FRAVEBOT ze strategie „jízdy až do vybití“ na model příležitostného nabíjení. Roboti se nyní během krátkých chvil nečinnosti autonomně připojují k nabíjecí stanici, aby udrželi stav nabití (SoC) mezi 70 % a 90 %, čímž minimalizují cykly hlubokého vybití a zajišťují, že celý vozový park zůstává trvale k dispozici.

Díky zavedení systému WirelessCharger 3.0 nyní flotila společnosti Fravebot funguje zcela autonomně, 24 hodin denně, 7 dní v týdnu, bez jakéhokoli ručního zásahu. Byly odstraněny překážky v nabíjení a zároveň se výrazně zvýšila efektivita flotily, doba provozuschopnosti i provozní spolehlivost.

Úspěšná implementace společnosti FRAVEBOT ukazuje, jak indukční bezdrátové nabíjení může plně rozvinout potenciál bezobslužného inteligentního zemědělství tím, že maximalizuje produktivitu v náročných skleníkových podmínkách.

Mezi klíčové výhody bezdrátového nabíjecího systému společnosti Conductix-Wampfler patří:

• 100 % autonomní nabíjení bez nutnosti údržby
• Odstranění úzkých míst při nabíjení
• Vyšší efektivita vozového parku a delší provozuschopnost
• Spolehlivý výkon nabíjení v náročných podmínkách prostředí
• Škálovatelné řešení vhodné pro skleníky jakékoli velikosti